超声波接收电路图
2020-08-21 20:20

  超声波在空气中传播时,能量会随着距离的增加而不断衰减。通过实验测得,当探测距离为1m 左右时,信号能量已经衰减到30mv 左右,我们需要把这个接收到的微弱的超声波正弦信号进行放大、滤波等处理,输入到PIC 的外部中断口,作为接收到回波的标志。通常的设计思路是首先采用LM 系列的放大器进行放大,然后经过滤波、频率锁定等电路输入到INT0 产生中断。该方法的优点在于可以锁定所需要的频率,防止外界其他频率的超声波的干扰,但缺点在于集成度不高,设计和焊接比较繁琐。为此本文采用索尼公司的CX20106A 红外遥控接收集成芯片,该芯片可用于超声波处理电路,它集成了放大、限幅、带通滤波、峰值检测、整形和比较等功能,具有很高的灵敏度和抗干扰性[5].CX20106A 芯片的7 引脚与PIC单片机的INT0 相连接,365bet。未接收到超声波时,7 引脚输出4.1v 左右的高电平,不产生中断;当接收到与中心频率40KHz 相符或相近的超声波时,便产生低跳变。

  当检测到有底跳变时,把第一个下降沿信号输入到INT0 作为外部中断信号,然后关闭定时器T1 并读取T1 的计数值,进行下一步的时间和距离计算。